mocopi センシング の環境を整える

出席率

• 3年セミナー：??%

スケジュール

短期的な予定

• mocopi でセンシング
  • mocopi x Unity
  • 色んな動作をとる
  • 誤差を計測(簡易)
  • 動作をグラフ化
  • bvhをパースするパッケージを作る
  • csv に書き出せるアプリを作る
  • 複数人の絡みを取ってみる
  • 複数人の動作を可視化できるアプリを作る
  • Unity で複数人の動作を可視化できるパッケージを作る
• 研究をしたい
  • テーマを考える
  • 研究する
  • 論文を書く
  • 発表する

長期的な予定

• 1月~ 研究
• 12月 WiNF2024

進捗報告

複数人の動作を可視化できるアプリを作る

mocopi と gLTF の関節と回転の対応が分からない
→ 一部分だけ動かす

データをとる

1. 右足を前にあげる
2. 右足を左にあげる
3. 右膝を曲げて上にあげる
4. 足をつけたまま回転する

グラフ

タイムスタンプ取れば良かった

結果

r_up_leg: 足の付け根の回転
r_low_leg: 膝の回転
真上から見て

• 前へ: Xrotation(負)
• 右へ: Zrotation(負)
• 右回転: Yrotation(負)

r_foot: 足の付け根の回転

• 不明

r_toes: 足の付け根の回転

• 不明

実装

余談

GReeeeN のライブに行った

いい写真は撮れませんでした.
楽しめなかったので、良いセンシングできませんでした.
(ずっと手叩いてただけ)

明日もライブに行くので、今度こそセンシングしたい.

DVDプレイヤーを買った

梶研でライブを見るために、DVDプレイヤーを買った.