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梶研 [mocopi センシング]

2023年11月21日

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mocopi センシング

出席率

  • 3年セミナー:??%

スケジュール

短期的な予定

  • mocopi でセンシング
    • mocopi x Unity
    • 色んな動作をとる
    • 誤差を計測(簡易)
    • 動作をグラフ化
    • bvhをパースするパッケージを作る
    • csv に書き出せるアプリを作る
    • 複数人の絡みを取ってみる
    • 動作判別
  • 研究をしたい
    • テーマを考える
    • 研究する
    • 論文を書く
    • 発表する

長期的な予定

  • 1月~ 研究
  • 12月 WiNF2024

進捗報告

ジュニア会員のなり方がわからない

なれた!

mocopi でセンシング

ツイスターゲームをやってみた

第一回戦

第二回戦

位置と回転のグラフ

お互いスタート地点に立って開始した

root(腰) プレイヤー1

root_pos.png (58.6 kB) root_rot.png (71.5 kB)

root(腰) プレイヤー2

root_pos_1_2.png (72.0 kB) root_rot1_2.png (67.4 kB)

r_hand(右手) プレイヤー1

r_hand_pos.png (58.7 kB) r_hand_rot.png (90.5 kB)

r_hand(右手) プレイヤー2

r_hand_pos_1_2.png (68.6 kB) r_hand_rot1_2.png (76.4 kB)
  • 後半に揺れが大きくなっているのがわかる
  • それぞれのターンで姿勢が変わっているのがわかる
    • どれだけ動いているかとれそう
  • グラフからは状況がわからない
    • 二人の絡みなど

BVH Sender で表示

(編集で横並びにしています)

  • 簡単に動作を確認したい
  • 複数人を同時に表示したい
  • リアルタイムで表示と保存をしたい

今後のために動作を確認できるものを制作する

目標がないため、mocopi で目指すところを考えたい

進路関係

なし

余談

(就活を前提とした) webの勉強を本格的に始めた

「スマホアプリも触れる」 から 「web一筋」 に路線変更

シス研のサイトを作り直した

デザインは旧バージョンと同じ

  • panda css (CSSinJS) を触れた
  • Next14(AppRouter) と Static Export (静的レンダリング) を使った
  • コンポーネントの分け方を意識した
    • 汎用性が高くなるようにした
    • テストが書きやすい構造にした
  • AppRouter に合わせたアーキテクチャにした
  • ESLint と Prettier で統一的な書き方になるようにした
  • issuesを活用してブランチを使い分けるようにした
  • etc.

今後

  • さまざまなcssライブラリを使う
  • アーキテクチャを知る
  • 良いコンポーネントの書き方を学ぶ
  • 良いcssの書き方を学ぶ
  • テストコードを書く
  • バックエンドをもっと勉強する
  • クラウド (AWS・GCP) に慣れる

これを踏まえた上で、何か大きめのプロダクトを制作し継続的な開発をしたい