梶研 [磁気センサで方位角を測る & ハッカソンに向けて]
2023年7月18日
磁気センサで方位角を測る & ハッカソンに向けて
出席率
- 3年セミナー：??%
スケジュール
短期的な予定
- 方位角を測る
- x と y から求める
- 3次元的に求める
- 技育キャンプ vol.7(技育展)
- 案出し
- 役割分担
- アプリイメージの作成
- サイトの作成
- スライドの作成
- 技育キャンプ vol.7 発表(8/5)
- 技育展中部ブロック 発表(8/12)
- HackU Nagoya
- 案出し
- 役割分担
- アプリイメージの作成
- サイトの作成
- スライドの作成
- 発表 (8/26)
長期的な予定
- 8/5 技育キャンプ ハッカソン
- 8/12 技育展
- 8/26 OpenHackU
- 9/2 技育キャンプ アドバンス
- 10/7,8 工科展
進捗報告
方位角を測る
データの取得
矢印は計測時にiOS標準のコンパスで 北 となった向き
- z軸上向き, y軸が北
- 0度
- y軸上向き, z軸が北
- 0度
- y軸上向き, x軸が北
- 90度
- z軸上向き, x軸が北
- 90度
前回同様、加速度から垂直下向きを出して回転させた
磁場強度
回転後の方位角
(0~5s では0度のはず)
A: 0-5s
B: 6-12s
C: 14-19s
D: 21-25s
とすると、
A-B間: +175度
B-C間: +110度(-250度)
C-D間: +100度
となっている
xyから出した方位角
はじめの向きが北(0度)ではない.
標準のコンパスと差が出ているため、磁場強度の値を元に北(仮)を決める必要がありそう
近くの金属からの影響もあるかも
端末の向きは変えずに机に置く、離すを繰り返した時のデータ
磁場強度
方位角
技育キャンプ vol.7(技育展)
サイトの作成(途中)
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(水色部分には単語のツリーを表示する)
HackU Nagoya
余談
没案を消費 hotaru.app
蛍の光を流して帰宅促進
メニューバー常駐型アプリ
簡単に蛍の光を流すことができます
(指定時間に流せるようにしたい)