磁気センサで方位角を測る

出席率

• 3年セミナー：undefined%

スケジュール

短期的な予定

• 方位角を測る
  • x と y から求める
  • 3次元的に求める
• 技育キャンプ vol.7(技育展)
  • 案出し
  • 役割分担
  • アプリイメージの作成
  • サイトの作成
  • スライドの作成
  • 発表

長期的な予定

• 8/5 技育キャンプ ハッカソン
• 8/12 技育展
• 8/26 OpenHackU
• 9/2 技育キャンプ アドバンス
• 10/7,8 工科展

進捗

方位角を測る

手段

磁気センサの値から arccos(x/y) を用いて出す

データを取る

画面(z軸正)を上向ける
y軸正が北を向いた状態から左回転で360度回す

磁気センサーデータ

求め方

x/y から arccos を用いて方位角を出す

1df_mag["angle"] = df_mag.apply(
2    lambda row: np.degrees(math.atan2(row["x"], row["y"])),
3    axis=1
4)

方位角のグラフ

-180度 ~ 180度 のためグラフが急激に変化しているが理想通り

x/y で計算しているためスマホを立てると狂う
=> 重力加速度を元に補正する

データを取る

1. y軸正が北
2. z軸正が北
3. x軸正が北

方法

1. 重力加速度を元に傾きを出す
2. 端末の傾きを磁気センサに適用する
3. 世界座標を基準とした磁気センサから方位角を出す

磁気センサデータ

回転後の磁気センサデータ

理想は 5s は 0度、 5s は -90度 となるはず
=> 開始時から-120度となってしまい、磁気センサの値がおかしい

他の端末でもおかしいため、屋外で計り直す必要がある

技育キャンプ

テーマ

記事に視覚的な繋がりある蔵(仮)

アプリ説明

誰の

プログラミングを学んでいる人

どんな課題を

自分の知らない知識は調べられない

どのように解決するか

木構造で知っている単語からリンクして見つける

イメージ

知っている言葉から辿ることで知らない言葉を知ることができる

使用技術

フロントエンド

• Next.js (TypeScript)

バックエンド

• Nest.js (TypeScript)

実装する機能

最優先

• 記事の表示
• ツリー構造の表示
  • 閲覧ノードの移動

優先

• ノード・記事の作成
  • 親子ノードの設定
• ノードの検索

できれば

• ノード・記事の削除
• ログイン
• 記事の編集
• 親・子ノードの移動
• 画像のアップロード

余談

チームメンバー

Mrs.Green Apple のライブに行ってきた!!

めっちゃ後ろだったけど、会場全体が見れて楽しかった

品川台場 に行ってきた!!

続百名城の1つ. 初めての台場をみれてよかった

マゼランペンギン を見てきた!!

初めて見るマゼランペンギン. かわいい