3次元ベクトルの回転 & ハッカソン

出席率

• 3年セミナー：??%

スケジュール

短期的な予定

• 端末座標系を世界座標系に
  • データをとる
  • 重力に対する各軸の傾きを出す
  • 2次元ベクトルを回転させる
  • 3次元ベクトルを回転させる
  • 端末座標系を世界座標系に変換する
• 技育キャンプ ハッカソン
  • テーマ決め
  • 開発練習
  • 7/9 キックオフ
  • 7/16 発表

長期的な予定

• 9/2 OpenHackU 発表
• 10/7,8 工科展

進捗報告

3次元ベクトルを回転させる

先週までの問題点

[2, 0, 0] をx軸で90度回転 回転 → [2, 0, 0]
回転できてない？

計算式を(なんとなく)理解してみる
$$
Vec_x^{\prime} =
\begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 \\
0 & \cos \theta & -\sin \theta \\
0 & \sin \theta & \cos \theta \\
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
x \\
y \\
z \\
\end{bmatrix}
$$

x = (vec[0] * 1) + (vec[0] * 0) + (vec[0] * 0)
y = (vec[1] * 0) + (vec[0] * cosθ) + (vec[0] * sinθ)
z = (vec[2] * 0) + (vec[0] * -sinθ) + (vec[0] * cosθ)

xはそのまま y, z は0だから変化しない
=> x軸周りに90度ならばxは変化するわけがない(y, zを0以外に)

x軸正の方からみたベクトル

[2, 2, 1] をx軸周りに90度

赤が元ベクトル
緑が回転後ベクトル

90度回転している
=> 正しく回転させれている

余談

技育キャンプに参加した

制作物

かみあぷり

紙を破ることでPCを操作できるアプリ

画面

操作方法

付箋をクリックすると内容が変わる

ログ

紙を破ったと判断されるとログが追加される

技術スタック

• バックエンド
  • Tauri
  • AppleScript
• フロントエンド
  • HTML/CSS
  • Vanilla JS
  • フレームワーク
    • TensorFlow.js

1. TensorFlow.js で紙を破ったかを判別する.
2. JS からTauri の shell を呼び出す
3. shell で AppleScript(osascript) を実行する
4. osascript の keystroke などで実行

スライド

結果

最優秀賞 をととれた！

(チーム名かいてくれなかった)

振り返り

良かったこと

• オフラインということで、実際にやってうけるようなネタにした
• はじめのネタのような動画で惹きつけれた
• 色んな先輩や友達に聞いたことで、簡潔で分かりやすいスライドにできた
• 実際に行ったデモで面白さを伝えれた
• slackでダウンロードリンクを送ることで発表後に見てもらえた
• チーム名やお揃いのネタTシャツで覚えてもらいやすかった

悪かったこと

• 最後に "あるがとうございました" と言わなく、締めが微妙だった
• ネタバレを防ぐためとは言え、メンターを頼らなさすぎた
• 計画的に進めすぎて当日にやることがなかった
• 宿を取らなかったこと

徹夜カラオケ(5時間経過時点)