# エレベーターと歩きを判別する ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] エレベーターと歩きを判別する - [x] データをとる - [x] 歩いているかを判別する - [x] 上り下りしているかを判別する - [x] エレベーターと歩きを判別する - [x] 正解データと比較 - [ ] 改善 - [ ] 技育キャンプハッカソン - [ ] 7/9 キックオフ - [ ] 7/16 本番 ## 進捗報告 ## データをとる ### 場所 1号館 5階-7階 ### 取り方 - 腰にポーチをつける - Pixel5 (Android) - Pyphox - 気圧センサー - 加速度センサー - 角速度センサー ## 歩いているかを判別する ### 加速度(ノルム)のグラフ output_1.png (66.1 kB)

重力加速度を除いている > df["x"] = df["x"] - df["x"].mean() > df["y"] = df["y"] - df["y"].mean() > df["z"] = df["z"] - df["z"].mean() ### 方法 1秒ごとに区切り、それぞれの分散を計算する ### 判別基準分散が `0.1以上` の場合は歩いているとみなす(青色) `0.1未満` の場合は止まっているとみなす(黄色) ### 色分けしたグラフ output_3.png (72.8 kB)

## 上り下りしているかを判別する ### 気圧のグラフ output_5.png (75.1 kB)

青 : 元のデータ黒 : 移動平均フィルター(前後20サンプル) ### 方法 1秒ごとに区切り、現在と1秒前の平均の差を計算する ### 判別基準差が `0.015以上` の場合は上り下りしているとみなす(青色) `0.015未満` の場合は止まっているとみなす(黄色) ### 色分けしたグラフ output_7.png (89.1 kB)

### 行動の判別それぞれの色分けしたグラフより、 - 気圧が変化している & 動いている - => (赤) 階段 - 気圧が変化している & 動いない - => (黄) エレベーター - 気圧が変化してない & 動いている - => (青) 徒歩 - 気圧が変化してない & 動いてない - => (緑) 停止 #### 階段を使った時 output_9.png (40.7 kB)