三次元の歩行軌跡

出席率

• 3年セミナー：??%

スケジュール

短期的な予定

• Unityでアニメーション
• 直角, 並行から歩行軌跡を綺麗に

進捗

Unityでアニメーション

c#スクリプトの注意点

ファイル名とクラス名を一致させなければならない
(2時間無駄にした...)

オブジェクトの移動(キーボード)

this.transform.position = new Vector3(x, y,z);

単純な移動はこれだけ

軌跡に沿ったオブジェクトの移動

使用したデータは 前回 のもの

1void Start() {
2    ...
3    while (!reader.EndOfStream) {
4        string[] line = reader.ReadLine().Split(',');
5        float x = float.Parse(line[1]);
6        float y = float.Parse(line[2]);
7        float z = float.Parse(line[3]);
8        positions.Add(new Vector3(x, z, y));
9    }
10    ...
11}
12
13void Update() {
14    // アニメーションを実行する
15    timer += Time.deltaTime * 4;
16    if (timer >= 1f) {
17        Debug.Log(timer);
18        currentIndex++;
19        if (currentIndex >= positions.Count) currentIndex = 0;
20
21        transform.position = positions[currentIndex];
22        timer = 0;
23    }
24}

GIFアニメみたい
=> 動作をなめらかにした

１歩進むごとの時間間隔が一定となっている
=> 測定時に合わせたい

実際の時間間隔に合わせたもの

実際の4倍速にしてある

次に移るまでの間隔を前の位置からの時間差に変更

1void Start() {
2    ...
3    while (!reader.EndOfStream) {
4        string[] line = reader.ReadLine().Split(',');
5        float x = float.Parse(line[1]);
6        float y = float.Parse(line[2]);
7        float z = float.Parse(line[3]);
8+       positions.Add(new Vector3(x, z, y));
9+       times.Add(float.Parse(line[0]));
10    }
11    ...
12}
13
14void Update() {
15    // アニメーションを実行する
16    timer += Time.deltaTime * 4;
17
18+   float diff_time;
19+   if (currentIndex == 0) diff_time = 0;
20+   else diff_time = times[currentIndex] - times[currentIndex - 1];
21
22+   if (timer >= diff_time) {
23        currentIndex++;
24        if (currentIndex >= positions.Count) currentIndex = 0;
25
26        transform.position = positions[currentIndex];
27        timer = 0;
28    }
29}

滑らかにしたもの

自分で実装するのは大変だからアセット DG.Tweening を使用した

1+ using DG.Tweening;
2
3void Update() {
4    // アニメーションを実行する
5    timer += Time.deltaTime * 4;
6
7    float diff_time;
8    if (currentIndex == 0) diff_time = 0;
9    else diff_time = times[currentIndex] - times[currentIndex - 1];
10
11    if (timer >= diff_time) {
12        currentIndex++;
13        if (currentIndex >= positions.Count) currentIndex = 0;
14
15-       transform.position = positions[currentIndex];
16+       this.transform.DOMove(positions[currentIndex], diff_time);
17        timer = 0;
18    }
19}

速度差がわかりづらい
=> 速さを変えたデータでもやるべきだった

余談

シス研の1年でweb制作&発表会をした

自分たちで技術力を上げていきたい!

自作のHUGOテンプレート

css 楽しい